皮帶輸送機(jī)多電機(jī)之間功率平衡和速度同步的研究

長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用時(shí)，多電機(jī)之間的功率平衡和速度同步的實(shí)現(xiàn)是非常重要的。此工作面通過利用變頻器內(nèi)部的“主-從”功能實(shí)現(xiàn)力矩與速度平衡。為解決多臺(tái)電機(jī)力矩及速度平衡問題，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行以下調(diào)整，主傳動(dòng)采用閉環(huán)速度控制模式，從傳動(dòng)采用閉環(huán)力矩控制模式，主從傳動(dòng)通過光纖進(jìn)行連接，更合理地設(shè)置變頻器的參數(shù)。

系統(tǒng)運(yùn)行中主傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，通過變頻器間的控制連鎖，將從傳動(dòng)變頻器自動(dòng)升為主傳動(dòng)，以確保傳輸帶仍能夠正常運(yùn)行。通過參數(shù)設(shè)置將任意一臺(tái)驅(qū)動(dòng)設(shè)為速度閉環(huán)主驅(qū)動(dòng)，其余為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)從驅(qū)動(dòng)。從而組成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的多機(jī)功率平衡及速度同步傳動(dòng)系統(tǒng)。

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