皮帶輸送機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，快速高效地輸送物料給生產(chǎn)帶來了極大的便利，尤其對于礦山開采企業(yè)來說，礦石的運(yùn)輸全部由皮帶輸送機(jī)完成，其對于企業(yè)的正常生產(chǎn)有著重要的作用。但由于運(yùn)輸任務(wù)重或連續(xù)工作時間長等原因，皮帶輸送機(jī)在使用的過程中，常會出現(xiàn)一些故障，影響企業(yè)的生產(chǎn)活動，因此研究其故障檢測方法十分必要。這樣可以在皮帶輸送機(jī)出現(xiàn)故障后被及時發(fā)現(xiàn)，盡可能地減少由于皮帶輸送機(jī)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的損失。

1 皮帶輸送機(jī)故障檢測的重要性

皮帶輸送機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過程中，起到連續(xù)運(yùn)輸?shù)淖饔茫闹饕M成部分有皮帶、傳動滾筒、托輥等。主要的傳輸部分是由機(jī)頭的傳動滾筒和機(jī)尾的一個改向滾筒以及一個皮帶組成，皮帶將這兩個滾筒進(jìn)行連接，形成一個閉合的環(huán)形帶，實現(xiàn)連續(xù)不斷地運(yùn)輸。皮帶輸送機(jī)工作時是在電動機(jī)的帶動下，依靠滾筒與皮帶之間的摩擦力轉(zhuǎn)動。 在皮帶輸送機(jī)工作的時候， 皮帶是拉緊的，這樣才能夠有效地避免皮帶打滑。另外在其工作的過程中，還有可能出現(xiàn)皮帶下垂的問題，這就需要由多組托輥拉皮帶托住，保證設(shè)備正常地運(yùn)行。運(yùn)行過程中還可能出現(xiàn)的問題有斷帶、過載等問題，若不及時處理，會給企業(yè)的生產(chǎn)帶來不利的影響和損失，因此對皮帶輸送機(jī)故障檢測系統(tǒng)進(jìn)行研究，并通過監(jiān)控對出現(xiàn)的問題發(fā)出檢測警報是十分必要的。

2 皮帶輸送機(jī)常見的兩種故障

皮帶的跑偏是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中最常出現(xiàn)的一種故障，對于該類問題如果不夠重視，不能及時發(fā)現(xiàn)和維護(hù)，輕則會使得皮帶損耗加重，嚴(yán)重時會使得皮帶發(fā)生軟化、燒焦甚至引發(fā)火災(zāi)，從而使得企業(yè)損失巨大。導(dǎo)致皮帶發(fā)生跑偏的原因是多樣的，如安裝時引起的皮帶跑偏，安裝設(shè)備時的安裝質(zhì)量對皮帶跑偏影響巨大，若安裝時誤差較大，導(dǎo)致皮帶跑偏，此類跑偏的情況最難處理。主要是由于安裝時輸送帶的接頭不平直，從而使得皮帶的兩邊受力不均勻，皮帶會在設(shè)備運(yùn)行的過程中，一直向張緊力大的一邊跑偏。另外機(jī)架的歪斜也使得皮帶跑偏，而且這類情況導(dǎo)致的跑偏往往較嚴(yán)重，而且在安裝完成后發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行調(diào)整十分困難。除了安裝的問題，在皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的過程中也有可能導(dǎo)致皮帶的跑偏。 如由滾筒、 托輥粘料引起的跑偏。 通常來說，皮帶機(jī)在運(yùn)輸了一些物料后，由于礦料有一定的粘性，會使得滾筒和托輥上粘有部分礦粉等，時間長了會使得其局部的半徑變大，從而導(dǎo)致皮帶兩側(cè)的張緊力發(fā)生變化，兩邊不均勻，使皮帶向緊的一邊發(fā)生跑偏。另外在皮帶安裝好之后，設(shè)備運(yùn)行一段時間，皮帶會由于工作拉伸而松弛，產(chǎn)生永久性的變形和老化，張緊力下降，從而隨著工作時間的增加而越來越松弛，導(dǎo)致跑偏。還有，有時設(shè)備在安裝好以及空載時運(yùn)行是正常的，沒有跑偏的情況，但是一旦在重負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時就容易發(fā)生跑偏，這是由于礦料在皮帶上的分布不均勻，若礦料偏到左側(cè)，那么皮帶會出現(xiàn)向右邊跑偏的情況。皮帶打滑、斷帶、過負(fù)荷以及聯(lián)軸器斷開是皮帶輸送機(jī)在輸送物料的過程中經(jīng)常會出現(xiàn)的一種故障，在設(shè)備運(yùn)行的過程中出現(xiàn)這類問題會使得整個生產(chǎn)的環(huán)節(jié)都受到影響，使得生產(chǎn)不能連續(xù)進(jìn)行，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低， 給企業(yè)的生產(chǎn)帶來損失。 引發(fā)此類問題的原因主要是電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化。因此要在設(shè)備運(yùn)行的過程中，實時地監(jiān)控皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)皮帶或聯(lián)軸器強(qiáng)度不夠的時候，在外力的強(qiáng)作用下會發(fā)生突然斷裂的情況，此時，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會急速地下降，引起故障。

3 皮帶輸送機(jī)故障檢測的主要方法

通常來說，直接對皮帶輸送機(jī)的故障進(jìn)行檢測比較難以實現(xiàn)， 目前對故障進(jìn)行檢測的方法都是間接的方法。

3.1 皮帶靠輪速度檢測法

皮帶輸送機(jī)在工作的時候，由皮帶帶動靠輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)在發(fā)生過載、 斷帶以及打滑等類似故障的時候，靠輪的轉(zhuǎn)速會發(fā)生明顯的變化，因此對該轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測和監(jiān)控，可以及時發(fā)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的故障，但此法有一些缺點， 如當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)皮帶靠輪的速度發(fā)生下降時，可以斷定皮帶輸送機(jī)發(fā)生了故障，但由于當(dāng)其出現(xiàn)過載以及打滑這兩種情況時，靠輪的速度均表現(xiàn)為下降，因此難以判斷出故障的具體原因。 且此法只能檢測部分故障，對于皮帶劃傷這類故障單單通過檢測靠輪的速度是檢測不出來的。通常來說，這個方法對于連軸器發(fā)生斷裂以及過載的情況能夠做出比較準(zhǔn)確地檢測。